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太(tài)原(yuán)安川關節式機器(qì)人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

700/s

容許(xǔ)力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容量³

1.5kVA

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